Robotica Motor de CC y Puente H

Motor de corriente continua y puente H

El motor de corriente continua es una maquina que gira a 360° grados y permite que lo que este pegado a este gire de esta manera.
Para conectar esta maquina se necesita una pila con bateria y un puente H. Este se usa para permitir la conexion entre el arduino y el motor.

El motor de corriente continua, la pila y el puente H se conectan al arduino de esta manera (para conectar correctamente se deben usar cables macho-macho, hembra-macho, hembra-hembra)

Robotica Servomotor

Robotica

Esto es un servomotor y se usa para rotar cualquier cosa a 180° grados. Cada cable representa a donde debe ser conectado. El marron va conectado a la entrada GND, el amarillo va al PIN Digital (puede ser desde el 8 al 13) y el rojo va a 5V. Para esta conexion se deben usar cables macho-macho para conectar los cables del arduino a los cables del servomotor

Robotica Explicacion Basica

Robotica

En la clase de Robótica trabajamos en la creación de diferentes robots a partir de materiales que al resto de las personas no les sirve como botellas vacías y pedazos de metal. Somos 13 en la clase de Robótica y cada uno de nosotros está dividido en grupos para hacer diferentes robots: Por ejemplo: Forte, Collado y yo estamos en un grupo en el que hicimos un robot a partir de una botella vacía, brazos de metal (que cortamos con una sierra y son movidos por servo motores) y una plataforma que también está hecha de metal. Esta plataforma contiene un motor de corriente continua que se mueve a 360° grados. El servo se mueve a 180°. Pusimos el “robot” con esta plataforma así rota al mismo tiempo que mueve los brazos.

Estos motores se conectan a través de arduinos.

 Estos arduinos contienen diferentes pines digitales, GND y muchos otras funciones que permiten, por ejemplo, que se encienda un LED, que se muevan estos motores y que funcione un botón. Los arduinos se programan con Scratch for Arduino (S4A).

Que hacemos en Robotica ?-Robotica

muchos seguraente se preguntan que hacemos en robotica ?! bueno primero obviamente hacemos robots ,que se mueven giran tienen luces y son muy originales , algunos hasta con musica !
Estas son nuestras producciones durante la clase de Robotica con Melisa .

el primero es de ;Solaberrieta , Frigerio y Garbarino 

el  segundo es de : Losardo ,Embon y Marquez 

el tercero es de : Cortinez,Amadasi Grassi y Dufour 

Por ultimo dejo algunos archivos que la profesora envio !

Ideas Para tu Proximo Robot-Robotica

Siempre nos preguntamos , como sera ,como podemos hacer nuestro proximo robot. Aca les voy a dejar unas ideas utiles para hecer un buen robot !
  Primero te recomiendo juntar ,buscar todas las cosas(como metales ,latas ,rueditas)que tengas en tu casa . fijate si sirven y pensa que tipo de robot queres construir  .
 

• Una muy facil y original  oveja:con un envase transparente y su respectiva tapa , los mangos de la gillete para las patas .
  
   
• robots con latas y cables pegados encima , los cables se pueden sustituir por los fideos tirabuzon . tapitas de gaseosas 
  
  
• por ultimo una buena idea es con tornillitos hacer unos lindos robotitos con envases y tenedores, puntas de metales 
  

Motores , elementos y sus usos -Robotica

en las clases de robotica podemos encontrar distintos elementos para crear un nuevo robot . Utilizamos motores de corriente continua , un arduino  , leds , una aplicacion (S4A), un servomotor.Aqui estan sus definiciones

servomotor	Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
leds	Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta. la pata larga es la positiva , y la patita corta negativa
S4A	S4A es otra modificación de Scratch con la que se pueden hacer programas que controlen una placa electrónica Arduino para desarrollar máquinas programables
Motor de corriente continua	El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.
arduino	Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor
https://es.wikipedia.org/wiki/Led
http://softwareybarralibre.org/?q=book/export/html/68
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino